Skip to main content

الاقسام

  • علم الاجتماع والخدمة الاجتماعية
    22
  • الهندسة الميكانيكية
    168
  • التأهيل التربوي
    17
  • الهندسة الكهربائية والالكترونية
    162
  • القانون
    46
  • تقنية المعلومات
    85
  • الدراسات الاسلامية
    45
  • الإدارة
    46
  • التاريخ
    44
  • العلوم السياسية
    44
  • تربية وعلم نفس
    41
  • اللغة العربية
    42
  • الاعلام
    44
  • المحاسبة
    45
  • الاقتصاد
    47
  • اللغة الانجليزية
    49
  • الهندسة المدنية
    169
  • التمريض
    44
  • اللغة الفرنسية
    44
  • جغرافيا
    44

تصميم ومحاكاة

تصميم ومحاكاة

اهداف المقرر

  • الدراسة و التعمق في مفاهيم النمذجة الرياضية للمنظومات الفيزيائية.
  • التعرف على المواصفات و الاهداف العامة التى يجب توفرها في المنظومات الفيزيائية المختلفة.
  • التعرف على استرتيجيات التحكم الالى المستخدمة.
  • التعرف على كيفية استنتاج النموذج الرياضى للمنظوات الفيزيائية.
  • التعرف على كيفية إيجاد دوال التحويل الممتلة للمنظومات الفيزيائية .
  • التعرف على الخظوات الفعالة في تحليل و تصمييم منظومة التحكم.

مفر دات المقرر

  • مراجعة عامة لأساسيات النمذجة الرياضية لمختلف المنظومات في النطاق الزمني المتصل و المتقطع. تحليل خواص المنظومات بدراسة استجابة المنظومات بأستخدام إشارات الدخل ( الخطوة النبضة).
  • الانواع المختلفة للتمثيل بالحالة الفراغية.
  • أيجاد الحل لمعادلات الحالة الفراغية ( تحليل مصفوفة التحويل).
  • مفهوم قابلية التحكم و قابلية المراقبة .
  • مقدمة لمفهوم التعرف على هوية المنظومات.
  • محاكاة المنظومات باستخدام برنامج الحاسوب الماتلاب.

مراجع المقرر

  • اسس و مبادي التحكم الألى منشورات جامعة طرابلس 00 Control systems engineering, by Norman s Nise, sixth edition 0.
  • Discrete time control system, by katsuhiko ogata, second edition, 4 Control systems engineering, by katsuhiko ogata, Fifth edition, 00.