تصميم منظومات التحكم

مواصفات منظومات التحكم, خطوات تصميم منظومة التحكم. مراجعة لخواص طرق التصميم: الاستجابة الزمنية ( استجابة اشارة الخطوة), الاستجابة الترددية ( مخطط بوذي). دراسة و تحليل طريقة المحل الهندسي للجدور . المتحكمات ( التناسبي(P) التكاملي (I) التناسبي التكاملي (PI), التناسبي التفاضلي (PD) التناسبي التكاملي التفاضلي (PID). مواصفات المعوضات (المعوض المتقدم Lead المعوض المتأخر Lag المعوض المتقدم المتأخر LeadLag) . تصميم المتحكمات و المعوضات بأستخدام الطرق المختلفة. تصميم المتحكم بأستخدام الحالة الفراغية: تحديد موقع الجدور وطريقة مشاهدة الحالة.

مواصفات منظومات التحكم, خطوات تصميم منظومة التحكم. مراجعة لخواص طرق التصميم: الاستجابة الزمنية ( استجابة اشارة الخطوة), الاستجابة الترددية ( مخطط بوذي).
دراسة و تحليل طريقة المحل الهندسي للجدور .
المتحكمات ( التناسبي(P) التكاملي (I) التناسبي التكاملي (PI), التناسبي التفاضلي (PD) التناسبي التكاملي التفاضلي (PID).
مواصفات المعوضات (المعوض المتقدم Lead المعوض المتأخر Lag المعوض المتقدم المتأخر LeadLag) .
تصميم المتحكمات و المعوضات بأستخدام الطرق المختلفة.
تصميم المتحكم بأستخدام الحالة الفراغية: تحديد موقع الجدور وطريقة مشاهدة الحالة.