الاقسام
-
علم الاجتماع والخدمة الاجتماعية
-
الهندسة الميكانيكية
-
التأهيل التربوي
-
الهندسة الكهربائية والالكترونية
-
القانون
-
تقنية المعلومات
-
الدراسات الاسلامية
-
الإدارة
-
التاريخ
-
العلوم السياسية
-
تربية وعلم نفس
-
اللغة العربية
-
الاعلام
-
المحاسبة
-
الاقتصاد
-
اللغة الانجليزية
-
الهندسة المدنية
-
التمريض
-
اللغة الفرنسية
-
جغرافيا
-
الشعبة:هندسة التحكم والحاسوب
-
المرحلة:
-
رمز المادة:EE 361
-
وحدة المقرر:3
-
الوحدات الأوروبية:6
-
نوع المقرر:نظري
-
حالة المقرر:إجباري
اهداف المقرر
- الدراسة و التعمق في مفاهيم التحكم و تطبيقاته في الحياة العملية .
- التعرف على المواصفات والاهداف العامة التى يجب توفرها في المنظومات الفيزيائية المختلفة.
- التعرف على استرتيجيات التحكم الالى المستخدمة.
- التعرف على كيفية استنتاج النموذج الرياضى للمنظوات الفيزيائية.
- التعرف على الخظوات الفعالة في تحليل و تصمييم منظومة التحكم.
مفر دات المقرر
- مقدمة لمصطلحات منظومات التحكم ( مفاهيم استرتيجيات تركيب).
- مراجعة للنمذجة الرياضية للمنظومات الفيزيائية الكهربائية بإستخدام المعادلات الجبرية و التفاضلية.
- خواص المنظومات المتمثلة بدالة النقل ( معادلة الخواص دالة النقل المسار المفتوح دالة النقل المسار المغلق).
- تمثيل المنظومات بواسطة مفهوم الحالة الفراغية.
- تحليل منظومات التحكم : الاستجابة الزمنية الاستقرارية ( إختبارات رواتهرتز و اختبار جيرى) الخطأ عند مرحلة الاستقرار الحساسية.
- خواص الاستجابة الترددية ( حدود الكسب حدود الطور) وعلاقتهم بالاستقرارية.
- العلاقة بين مواصفات النطاق الترددي و الزمني.
- تطبيقات الحاسوب في التحكم.
مراجع المقرر
- اسس ومبادي التحكم الالي، د مفتاح محمد البكوش Lecture Notes prepared by open university 06
- Control systems engineering by Norman s Nise, sixth edition 0.
- 4 Control systems engineering by katsuhiko ogata, Fifth edition, 00