Skip to main content

الاقسام

  • علم الاجتماع والخدمة الاجتماعية
  • الهندسة الميكانيكية
  • التأهيل التربوي
  • الهندسة الكهربائية والالكترونية
  • القانون
  • تقنية المعلومات
  • الدراسات الاسلامية
  • الإدارة
  • التاريخ
  • العلوم السياسية
  • تربية وعلم نفس
  • اللغة العربية
  • الاعلام
  • المحاسبة
  • الاقتصاد
  • اللغة الانجليزية
  • الهندسة المدنية
  • التمريض
  • اللغة الفرنسية
  • جغرافيا

نظم التحكم الآلي

نظم التحكم الآلي

اهداف المقرر

  • الدراسة و التعمق في مفاهيم التحكم و تطبيقاته في الحياة العملية .
  • التعرف على المواصفات والاهداف العامة التى يجب توفرها في المنظومات الفيزيائية المختلفة.
  • التعرف على استرتيجيات التحكم الالى المستخدمة.
  • التعرف على كيفية استنتاج النموذج الرياضى للمنظوات الفيزيائية.
  • التعرف على الخظوات الفعالة في تحليل و تصمييم منظومة التحكم.

مفر دات المقرر

  • مقدمة لمصطلحات منظومات التحكم ( مفاهيم استرتيجيات تركيب).
  • مراجعة للنمذجة الرياضية للمنظومات الفيزيائية الكهربائية بإستخدام المعادلات الجبرية و التفاضلية.
  • خواص المنظومات المتمثلة بدالة النقل ( معادلة الخواص دالة النقل المسار المفتوح دالة النقل المسار المغلق).
  • تمثيل المنظومات بواسطة مفهوم الحالة الفراغية.
  • تحليل منظومات التحكم : الاستجابة الزمنية الاستقرارية ( إختبارات رواتهرتز و اختبار جيرى) الخطأ عند مرحلة الاستقرار الحساسية.
  • خواص الاستجابة الترددية ( حدود الكسب حدود الطور) وعلاقتهم بالاستقرارية.
  • العلاقة بين مواصفات النطاق الترددي و الزمني.
  • تطبيقات الحاسوب في التحكم.

مراجع المقرر

  • اسس ومبادي التحكم الالي، د مفتاح محمد البكوش Lecture Notes prepared by open university 06
  • Control systems engineering by Norman s Nise, sixth edition 0.
  • 4 Control systems engineering by katsuhiko ogata, Fifth edition, 00