Skip to main content

الاقسام

  • علم الاجتماع والخدمة الاجتماعية
  • الهندسة الميكانيكية
  • التأهيل التربوي
  • الهندسة الكهربائية والالكترونية
  • القانون
  • تقنية المعلومات
  • الدراسات الاسلامية
  • الإدارة
  • التاريخ
  • العلوم السياسية
  • تربية وعلم نفس
  • اللغة العربية
  • الاعلام
  • المحاسبة
  • الاقتصاد
  • اللغة الانجليزية
  • الهندسة المدنية
  • التمريض
  • اللغة الفرنسية
  • جغرافيا

تصميم منظومات التحكم

تصميم منظومات التحكم

اهداف المقرر

  • مواصفات منظومات التحكم, خطوات تصميم منظومة التحكم. مراجعة لخواص طرق التصميم: الاستجابة الزمنية ( استجابة اشارة الخطوة), الاستجابة الترددية ( مخطط بوذي). دراسة و تحليل طريقة المحل الهندسي للجدور . المتحكمات ( التناسبي(P) التكاملي (I) التناسبي التكاملي (PI), التناسبي التفاضلي (PD) التناسبي التكاملي التفاضلي (PID). مواصفات المعوضات (المعوض المتقدم Lead المعوض المتأخر Lag المعوض المتقدم المتأخر LeadLag) . تصميم المتحكمات و المعوضات بأستخدام الطرق المختلفة. تصميم المتحكم بأستخدام الحالة الفراغية: تحديد موقع الجدور وطريقة مشاهدة الحالة.

مفر دات المقرر

  • مواصفات منظومات التحكم, خطوات تصميم منظومة التحكم. مراجعة لخواص طرق التصميم: الاستجابة الزمنية ( استجابة اشارة الخطوة), الاستجابة الترددية ( مخطط بوذي).
  • دراسة و تحليل طريقة المحل الهندسي للجدور .
  • المتحكمات ( التناسبي(P) التكاملي (I) التناسبي التكاملي (PI), التناسبي التفاضلي (PD) التناسبي التكاملي التفاضلي (PID).
  • مواصفات المعوضات (المعوض المتقدم Lead المعوض المتأخر Lag المعوض المتقدم المتأخر LeadLag) .
  • تصميم المتحكمات و المعوضات بأستخدام الطرق المختلفة.
  • تصميم المتحكم بأستخدام الحالة الفراغية: تحديد موقع الجدور وطريقة مشاهدة الحالة.

مراجع المقرر

  • Automatic Control system , by Benjamin C. KUO
  • Modern Control engineering , by K, Ogata
  • Control system engineering, by Norman Nise