معكم على مدار 24 ساعة
تفاصيل المادة

نظم التحكم

أهداف المقررات

1-الدراسة و التعمق في مفاهيم التحكم و تطبيقاته في الحياة العملية .
2-التعرف على المواصفات والاهداف العامة التى يجب توفرها في المنظومات الفيزيائية المختلفة.
3-التعرف على استرتيجيات التحكم الالى المستخدمة.
4-التعرف على كيفية استنتاج النموذج الرياضى للمنظوات الفيزيائية.
5-التعرف على الخظوات الفعالة في تحليل و تصمييم منظومة التحكم.

مقدمة لمصطلحات منظومات التحكم ( مفاهيم- استرتيجيات – تركيب).مراجعة للنمذجة الرياضية للمنظومات الفيزيائية الكهربائية بإستخدام المعادلات الجبرية و التفاضلية. خواص المنظومات المتمثلة بدالة النقل ( معادلة الخواص – دالة النقل المسار المفتوح- دالة النقل المسار المغلق). تمثيل المنظومات بواسطة مفهوم الحالة الفراغية. تحليل منظومات التحكم : الاستجابة الزمنية – الاستقرارية ( إختبارات روات-هرتز و اختبار جيرى)- الخطأ عند مرحلة الاستقرار- الحساسية.خواص الاستجابة الترددية ( حدود الكسب- حدود الطور) وعلاقتهم بالاستقرارية. العلاقة بين مواصفات النطاق الترددي و الزمني. تطبيقات الحاسوب في التحكم.

1- اسس ومبادي التحكم الالي، د مفتاح محمد البكوش –
2- Lecture Notes prepared by open university 2016
3- Control systems engineering by Norman s Nise, sixth edition 2011.
4- Control systems engineering by katsuhiko ogata, Fifth edition, 2010