معكم على مدار 24 ساعة
تفاصيل المادة

تصميم ومحاكاة

أهداف المقررات

1-الدراسة و التعمق في مفاهيم النمذجة الرياضية للمنظومات الفيزيائية.
2-التعرف على المواصفات و الاهداف العامة التى يجب توفرها في المنظومات الفيزيائية المختلفة.
3-التعرف على استرتيجيات التحكم الالى المستخدمة.
4- التعرف على كيفية استنتاج النموذج الرياضى للمنظوات الفيزيائية.
5- التعرف على كيفية إيجاد دوال التحويل الممتلة للمنظومات الفيزيائية .
6- التعرف على الخظوات الفعالة في تحليل و تصمييم منظومة التحكم.

مراجعة عامة لأساسيات النمذجة الرياضية لمختلف المنظومات في النطاق الزمني المتصل و المتقطع. تحليل خواص المنظومات بدراسة استجابة المنظومات بأستخدام إشارات الدخل ( الخطوة – النبضة). الانواع المختلفة للتمثيل بالحالة الفراغية. أيجاد الحل لمعادلات الحالة الفراغية ( تحليل مصفوفة التحويل). مفهوم قابلية التحكم و قابلية المراقبة . مقدمة لمفهوم التعرف على هوية المنظومات. محاكاة المنظومات باستخدام برنامج الحاسوب الماتلاب.

1- اسس و مبادي التحكم الألى منشورات جامعة طرابلس 2010
2 -Control systems engineering, by Norman s Nise, sixth edition 2011.
3- Discrete- time control system, by katsuhiko ogata, second edition,
4- Control systems engineering, by katsuhiko ogata, Fifth edition, 2010.