مواصفات منظومات التحكم, خطوات تصميم منظومة التحكم. مراجعة لخواص طرق التصميم: الاستجابة الزمنية ( استجابة اشارة الخطوة), الاستجابة الترددية ( مخطط بوذي). دراسة و تحليل طريقة المحل الهندسي للجدور . المتحكمات ( التناسبي(P) – التكاملي (I) – التناسبي- التكاملي (PI), التناسبي- التفاضلي (PD) التناسبي- التكاملي- التفاضلي (PID). مواصفات المعوضات (المعوض المتقدم Lead – المعوض المتأخر Lag- المعوض المتقدم- المتأخر Lead-Lag) . تصميم المتحكمات و المعوضات بأستخدام الطرق المختلفة. تصميم المتحكم بأستخدام الحالة الفراغية: تحديد موقع الجدور – وطريقة مشاهدة الحالة.